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CSG-LＷ系列 組合型 / 高轉(zhuǎn)矩?輕量型

CSG-LＷ系列

與傳統(tǒng)的CSG組合型系列相比，實(shí)現(xiàn)了30%的輕量化。為裝置和機(jī)器人的進(jìn)一步輕量化、高速化、可搬運(yùn)重量的提高做出貢獻(xiàn)。

CSG-2UK系列 組合型 / 高轉(zhuǎn)矩?密封型全組合型

CSG-2UK系列

是連輸入側(cè)密封都一體化的密封型全組合型。不需要密封部的設(shè)計(jì)，是容易操作的產(chǎn)品。

CSG系列 組合型 / 高轉(zhuǎn)矩型

CSG系列

比標(biāo)準(zhǔn)型的CSF系列轉(zhuǎn)矩容量提高了30%，減速機(jī)壽命提高了43%的最高規(guī)格的類(lèi)型。組合型以組件為核心，容易操作的產(chǎn)品。主軸承內(nèi)置精密?高剛性的交叉滾子軸承，可直接支承外部負(fù)載。

CSG系列 組件型 / 杯型　高轉(zhuǎn)矩型

CSG系列

比標(biāo)準(zhǔn)型的CSF系列轉(zhuǎn)矩容量提高了30%，減速機(jī)壽命提高了43%的最高規(guī)格的類(lèi)型。組件型僅由三個(gè)基本零件組成。是通過(guò)直接組裝到機(jī)械?裝置中的類(lèi)型，提高設(shè)計(jì)的自由度。

CSF-ULW系列 組合型 / 標(biāo)準(zhǔn)?超輕量?超扁平型

CSF系列

是追求CSF組合型系列的輕量化和扁平形狀到極限的模型。以機(jī)器人的前端軸為首，為前所未有的輕量化和扁平化做出貢獻(xiàn)。

CSF supermini系列 組合型 / 超小型類(lèi)型

CSF supermini系列

把HarmonicDrive®的最小型號(hào)(#3)進(jìn)行組合的產(chǎn)品。主軸承采用本公司獨(dú)自開(kāi)發(fā)的「小型4點(diǎn)接觸球軸承」，可直接支持外部負(fù)載?？梢愿鶕?jù)安裝選擇形狀。

CSF-mini系列 組合型 / 小型類(lèi)型

CSF-mini系列

組合HarmonicDrive®的小型型號(hào)(#5～#14)的產(chǎn)品。主軸承采用本公司獨(dú)自開(kāi)發(fā)的「小型4點(diǎn)接觸球軸承」，可直接支持外部負(fù)載?？梢愿鶕?jù)安裝選擇形狀。

CSF-LW系列 組合型 / 標(biāo)準(zhǔn)?超輕量?超扁平型

CSF-LW系列

與CSF組合型系列相比，實(shí)現(xiàn)了30%的輕量化。為裝置和機(jī)器人的進(jìn)一步輕量化、高速化、可搬運(yùn)重量的提高做出貢獻(xiàn)。

CSF-2UP系列 組合型 / 超扁平·高剛性型

CSF-2UP系列

CSF-mini是組合型產(chǎn)品線(xiàn)的輕量·超扁平·高剛性型。從以前的系列開(kāi)始實(shí)現(xiàn)了大幅度的扁平化，同時(shí)主軸承采用了交叉滾子軸承，實(shí)現(xiàn)了高剛性。

CSF系列 組合型 / 標(biāo)準(zhǔn)型

CSF系列

HarmonicDrive®的標(biāo)準(zhǔn)型。組合型是以組件為核心，容易使用的產(chǎn)品。主軸承內(nèi)置精密?高剛性的交叉滾子軸承，可直接支承外部負(fù)載。

CSF系列 組件型 / 杯型 標(biāo)準(zhǔn)型

CSF系列

HarmonicDrive®的標(biāo)準(zhǔn)型。組件型僅由三個(gè)基本組件構(gòu)成。是直接組裝到機(jī)械?裝置中的類(lèi)型提高設(shè)計(jì)的自由度。

CSD系列 組合型 / 超扁平型

CSD系列

是追求扁平到極限的類(lèi)型。與CSG/CSF系列相比，是將軸向長(zhǎng)度縮短約50%的類(lèi)型。

CSD系列 組合型 / 超扁平型 中空?扁平形狀組合型

CSD系列

是實(shí)現(xiàn)了大膽的薄型（扁平）構(gòu)造和中空構(gòu)造的系列。

CSD系列 組件型 / 杯型 超扁平型

CSD系列

是追求扁平到極限的類(lèi)型。與CSG/CSF系列相比，實(shí)現(xiàn)了約1/2的軸向長(zhǎng)度。

SHG-LW系列 組合型/ 高轉(zhuǎn)矩?輕量型

SHG-LW系列

與以往的SHG組合型系列相比，實(shí)現(xiàn)了30%的輕量化。為裝置和機(jī)器人的進(jìn)一步輕量化、高速化、可搬運(yùn)重量的提高做出貢獻(xiàn)

SHG系列 組合型 / 高轉(zhuǎn)矩型

SHG系列

中空形狀的HarmonicDrive®。組合型是以組件為核心，使操作容易的產(chǎn)品。在主軸承內(nèi)置精密?高剛性的交叉滾子軸承，可直接支承外部負(fù)載。

SHG系列 組合型 / 高轉(zhuǎn)矩型 帶輸入軸組合型

SHG系列

在HarmonicDrive®搭載了高剛性軸承（交叉滾子軸承）的帶輸入軸的組合型。

SHG系列 簡(jiǎn)易組合型 / 高轉(zhuǎn)矩型

SHG系列

在組件型中只裝入交叉滾子軸承的簡(jiǎn)易組合。

SHG系列 簡(jiǎn)易組合型 / 高轉(zhuǎn)矩型 中空構(gòu)造組合型

SHG系列

在組件型中只裝入交叉滾子軸承的中空結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)易組合型。

SHG系列 組件型 / 禮帽型　高轉(zhuǎn)矩型

SHG系列

比標(biāo)準(zhǔn)型的SHF系列轉(zhuǎn)矩容量提高了30%，減速機(jī)壽命提高了43%的最高規(guī)格的類(lèi)型。組件型僅由三個(gè)基本零件組成。是通過(guò)直接組裝到機(jī)械?裝置中的類(lèi)型，提高設(shè)計(jì)的自由度。

SHF-LW系列 組合型 / 標(biāo)準(zhǔn)?輕量型

SHF-LW系列

中空形狀的HarmonicDrive®。SHF-LW系列與以往的SHF組合型系列相比實(shí)現(xiàn)了20%的輕量化。

SHF系列 組合型 / 標(biāo)準(zhǔn)型

SHF系列

中空形狀的HarmonicDrive®。組合型是以組件為核心，使操作容易的產(chǎn)品。在主軸承內(nèi)置精密?高剛性的交叉滾子軸承，可直接支承外部負(fù)載。

SHF系列 組合型 / 標(biāo)準(zhǔn)型 帶輸入軸組合型

SHF系列

在HarmonicDrive®搭載了高剛性軸承（交叉滾子軸承）的帶輸入軸的組合型。

SHF系列 簡(jiǎn)易組合型 / 標(biāo)準(zhǔn)型

SHF系列

在組件型中只裝入交叉滾子軸承的簡(jiǎn)易組合型。

SHF系列 簡(jiǎn)易組合型 / 標(biāo)準(zhǔn)型 中空構(gòu)造組合型

SHF系列

在組件型中只裝入交叉滾子軸承的中空構(gòu)造的簡(jiǎn)易組合型。

SHF系列 組件型 / 禮帽型 標(biāo)準(zhǔn)型

SHF系列

中空形狀的HarmonicDrive®。組件型僅由三個(gè)基本零件組成。是通過(guò)直接組裝到機(jī)械?裝置中的類(lèi)型，提高設(shè)計(jì)的自由度。

SHD-LW系列 組合型 / 超扁平?輕量?中空型

SHD-LW系列

追求輕量·超扁平·大口徑中空孔到極限的類(lèi)型。

SHD系列 簡(jiǎn)易組合型 / 超扁平?中空型

SHD系列

追求扁平形狀到極限的類(lèi)型。SHD-2SH系列與SHG/SHF系列相比實(shí)現(xiàn)了約1/2的軸向長(zhǎng)度。

FBS-2UH系列 組合型 / 大中空減速機(jī)組合型

FBS-2UH系列

具有大中空孔·小外徑結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的HarmonicDrive®。在電纜的處理成為課題的機(jī)器人前端軸和各種機(jī)械裝置等中，實(shí)現(xiàn)更緊湊省空間的設(shè)計(jì)。

FB系列 組件型 / 薄餅型 標(biāo)準(zhǔn)型

FB系列

追求扁平薄型到最大限度的類(lèi)型。

FR系列 組件型 / 薄餅型 高轉(zhuǎn)矩型

FR系列

高轉(zhuǎn)矩用的扁平薄型。與FB系列相比，它支持更高的轉(zhuǎn)矩容量。

FD-2系列 組件型 差動(dòng)齒輪 （位置調(diào)整）

FD-2系列

相位和時(shí)序的微調(diào)可在運(yùn)行中進(jìn)行的極其緊湊的差動(dòng)裝置。

FD-0系列 組合型 / 差動(dòng)齒輪（位置調(diào)整）

FD-0系列

相位和時(shí)序的微調(diào)可在運(yùn)行中進(jìn)行的極其緊湊的差動(dòng)裝置。組合型是為了直接安裝傳遞用的齒輪、皮帶輪等而裝殼的。